Communications

Salons

2014 : TechnoDay Aerospace Valley,
2014 : Salon de la robotique Innorobo,

2014 : Salon des Partenaires de l'Industrie du Grand-Sud,
2015 : Salon international de l'aéronautique et de l'espace de Paris-Le Bourget,

2016 : Salon aéronautique de Singapour.

Conférences

2014 : International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),
2014 : International Conference on Information Fusion (FUSION),
2014 : International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig),
2015 : International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV),
2015 : International Conference on Optical Measurement Techniques (OPTIMESS),
2015 : Symposium on Optics in Industry (SOI),
2015 : Conférence Contrôles et Mesures Optiques pour l'Industrie (CMOI),

2015 : International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
2016 : International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM),
2016 : Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO),
2016 : Congrès Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA),

2016 : International conference on Machine Control and Guidance (MCG),
2017 : International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE),
2017 : International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation (REV),
2017 : Conférence Contrôles et Mesures Optiques pour l'indutrie (CMOI).

Publications

Actes de conférence

Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat et Thierry Sentenac,
« A navigational framework combining Visual Servoing and spiral obstacle avoidance techniques »,
Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2014 11th International Conference on, Vienna,‎ 2014, p. 57-64.

Jorge Othón Esparza-Jiménez, Michel Devy et José Luis Gordillo,
« EKF-based SLAM fusing heterogeneous landmarks »,
7th International Conference on Information Fusion (FUSION),‎ 2014, p. 1-8.

Daniel Törtei Tertei, Jonathan Piat et Michel Devy,
« FPGA design and implementation of a matrix multiplier based accelerator for 3D EKF SLAM »,
International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig14),‎ 2014, p. 1-6.

Igor Jovancevic, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac et Rémi Gilblas,
« Automated visual inspection of an airplane exterior »,

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, vol. 9534,‎ avril 2015.

Igor Jovancevic, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac et Rémi Gilblas,
« Inspection d'un aéronef à partir d'un système multi-capteurs porté par un robot mobile »,
Actes du 14ème Colloque Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie,‎ novembre 2015.

Ali Alhamwi, Bertrand Vandeportaele et Jonathan Piat,
« Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA »,
Computer Vision Systems - 10th International Conference, ICVS 2015,‎ 2015, p. 80-90.

Igor Jovancevic, Ilisio Viana, Jean-José Orteu, Thierry Sentenac et Stanislas Larnier,
« Matching CAD model and images features for robot navigation and inspection of an aircraft »,
International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods,‎ février 2016, p. 359-366.

Igor Jovancevic, Al Arafat, Jean-José Orteu et Thierry Sentenac,
« Airplane tire inspection by image processing techniques »,
Proceedings of 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), juin 2016.

Jérémy Frejaville, Stanislas Larnier et Stéphane Vetault,
« Localisation à partir de données laser d’un robot naviguant autour d’un avion »,
Actes du congrés Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA),‎ juin 2016.

Tanguy Villemot, Stanislas Larnier et Stéphane Vetault,
« Détection d’amers visuels pour la navigation d’un robot autonome autour d’un avion et son inspection »,
Actes du congrés Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA),‎ juin 2016.

Frédéric Donadio, Jérémy Frejaville, Stanislas Larnier et Stéphane Vetault,
« Human-robot collaboration to perform aircraft inspection in working environment »,
Proceedings of 5th International conference on Machine Control and Guidance, octobre 2016.

Mustapha Lakrouf, Stanislas Larnier, Michel Devy et Nouara Achour,
« Moving obstacles detection and camera pointing for mobile robot applications »,
Proceedings of 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, février 2017.

Frédéric Donadio, Jérémy Frejaville, Stanislas Larnier et Stéphane Vetault,
« Artificial intelligence and collaborative robot to improve airport operations »,
Proceedings of 14th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation, 2017.

Articles scientifiques

Igor Jovancevic, Stanislas Larnier, Jean-José Orteu et Thierry Sentenac,
« Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot »,
Journal of Electronic Imaging, vol. 24, n°6,‎ novembre 2015.

Jorge Othón Esparza-Jiménez, Michel Devy et José Luis Gordillo,
« EKF-based SLAM fusing heterogeneous landmarks »,
Sensors, vol. 16, n°4,‎ 2016.

Daniel Törtei Tertei, Jonathan Piat et Michel Devy,
« FPGA design of EKF block accelerator for 3D visual SLAM »,
Computers and Electrical Engineering,‎ 2016.

Thèse de doctorat

Igor Jovancevic,
« Exterior inspection of an aircraft using a Pan-Tilt-Zoom camera and a 3D scanner moved by a mobile robot : 2D image processing and 3D point cloud analysis »,
École nationale supérieure des mines d'Albi-Carmaux, 2016